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ESP32-learning-materials/新人项目训练任务书.md
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新人项目训练任务书

目录

一、训练目的

围绕"雷达数据采集 → 蓝牙数据传输 → 蓝牙配网 → 配置持久化"这一典型物联网设备开发场景，由浅入深完成四个任务，使学员掌握：

  • 串口（UART）数据采集与二进制协议解析；
  • 实时操作系统（FreeRTOS）下的多任务设计与任务间通信；
  • 蓝牙（BLE）GATT 通信与二进制协议实现；
  • 设备联网配置（扫描、连接、持久化、状态反馈）。

四个任务循序渐进，后一个任务在前一个任务的基础上扩展：

任务一：串口数据采集打印      任务二：RTOS 多任务 + 蓝牙数据传输      任务三：蓝牙配网          任务四：配置持久化 + 开机自动重连
雷达 ─UART─▶ 串口0 打印       采集任务 ─队列─▶ 蓝牙发送任务           扫描 / 连接 WiFi          Flash 存储 ─▶ 复位自动重连

二、硬件与开发环境

2.1 硬件

项目 说明
主控 ESP32-S3（Freenove ESP32-S3 WROOM，N8R8：8MB Flash / 8MB PSRAM）
传感器 R60ABD1 毫米波雷达模组（UART 接口）
调试 USB 数据线连接电脑，作为串口 0 使用

2.2 接线

雷达模组 ESP32-S3 说明
TX 任意可用 RX 引脚 主控接收
RX 任意可用 TX 引脚 主控发送
GND GND 必须共地
VCC 按模组手册供电 注意电压与电流要求

具体引脚、波特率、数据位/停止位/校验位以雷达模组数据手册和训练方要求为准。

2.3 开发环境

  • VS Code + PlatformIO（或 Arduino IDE，按训练方统一要求）；
  • 串口调试助手（用于查看串口 0 输出）；
  • 蓝牙调试 App（如 nRF Connect）或微信小程序蓝牙调试工具。

2.4 需自行查阅的资料

  • ESP32-S3 技术参考手册、Arduino-ESP32 / ESP-IDF 官方文档；
  • FreeRTOS 官方文档；
  • 蓝牙 GATT 规范及 ESP32 蓝牙例程；
  • 本任务书附录 A：雷达串口通信协议与附录 B：蓝牙通信协议（学员须严格按协议实现）。

三、通用要求

  1. 独立完成：禁止直接复制他人代码，须能独立说明实现原理。
  2. 代码质量：结构清晰、命名规范、注释完整，保证可编译、可烧录。
  3. 稳定性：长时间运行不崩溃、不丢帧、不阻塞、不触发看门狗复位。

四、任务一：雷达串口数据采集并打印到串口 0

4.1 任务目标

搭建最小工程，从雷达串口读取数据，完成组帧与校验，并通过串口 0（USB 调试口）把数据打印到电脑上。

4.2 功能需求

  1. 正确初始化调试串口与雷达串口，串口参数依据雷达数据手册设置。
  2. 从雷达串口接收字节流，依据附录 A 雷达串口通信协议对字节流进行组帧。
  3. 对每个完整帧进行校验，校验失败的帧必须丢弃并给出提示。
  4. 通过串口 0 打印人类可读的关键信息：解析帧内容后，按字段输出人体存在、运动状态、距离、坐标、心率、呼吸、睡眠等信息（字段定义见附录 A），要求信息清晰、易于查看。
  5. 雷达模组上电后不会主动上报，需按附录 A 发送使能命令后才输出数据；需实现命令帧的构造与发送（含校验和计算）。
  6. 程序运行稳定，接收过程不阻塞、不丢帧，缓冲区溢出时能自动恢复。

4.3 完成标准

  • 串口 0 能稳定输出人类可读的解析结果，字段含义正确、无乱码。
  • 人体靠近/远离时，能观察到数据实时变化。
  • 人为构造校验错误的帧，程序能识别并丢弃。
  • 能清晰说明附录 A 的帧格式、校验算法与字段布局。

五、任务二：引入实时操作系统并新增蓝牙数据传输任务

5.1 任务目标

将任务一改造成基于实时操作系统（FreeRTOS）的多任务架构，并新增一个蓝牙数据传输任务，把采集到的雷达数据按附录 B 蓝牙通信协议发送给手机端。

5.2 功能需求

  1. 任务化改造：引入 FreeRTOS，把任务一的"串口采集 + 组帧 + 解析"实现为一个独立任务。
  2. 新增蓝牙数据传输任务：负责蓝牙初始化、服务与特征定义、数据收发。
  3. 任务解耦：采集任务与蓝牙任务之间通过队列（或等效机制）传递数据，禁止跨任务直接读写共享变量；共享资源的访问须加互斥保护。
  4. 蓝牙需提供两类通道：
    • 数据通知通道：周期性或在数据变化时向手机推送雷达数据；
    • 命令通道：接收手机写入的命令，并按命令返回对应响应。
  5. 命令功能：至少支持"启动连续推送""停止连续推送""查询一次数据"，并对未知命令返回错误响应。
  6. 按附录 B 实现蓝牙传输协议：严格按协议规定的 GATT 服务/特征、帧格式、TLV 编码、命令码、错误码实现；要求：
    • 发送端支持分包，接收端支持重组；
    • 命令响应与请求通过序列号一一对应；
    • 接收端校验 CRC 并丢弃非法帧。
  7. 健壮性：发送需做互斥与必要的节流；断开连接后停止推送，重连后按客户端命令恢复。

5.3 完成标准

  • 手机端订阅通知特征后，能稳定收到可解析的雷达数据帧，内容随人体状态变化。
  • 手机端写入查询命令，能收到匹配的响应（序列号一致、校验正确）。
  • 启动 / 停止连续推送命令均生效；未知命令返回错误响应。
  • 多任务运行稳定，无明显阻塞与看门狗复位。
  • 能说明任务划分、队列/互斥设计，以及附录 B 协议的实现要点。

六、任务三：新增蓝牙配网任务

6.1 任务目标

在任务二基础上，新增一个蓝牙配网任务，按附录 B 蓝牙通信协议的配网命令，实现通过手机蓝牙下发 WiFi 信息，使设备完成联网。

6.2 功能需求

  1. 新增独立配网任务：处理手机下发的配网相关命令，耗时的 WiFi 操作不得放在蓝牙回调中执行。
  2. WiFi 扫描：扫描附近 WiFi，并返回网络列表（名称、信号强度、加密类型）。
  3. WiFi 配网：
    • 接收手机下发的 SSID 与密码；
    • 尝试连接目标网络；
    • 向手机反馈结果：成功（含获取到的 IP）或失败及失败原因。
  4. 异步反馈：配网为异步过程，收到命令后先回"处理中"，完成后再回最终结果。
  5. 状态推送：WiFi 连接中 / 已连接 / 断开 / 失败等状态变化时，主动向手机推送状态（仅在变化时推送）。
  6. 错误处理：对找不到目标网络、密码错误、信号过弱、设备忙等场景返回明确错误。
  7. 并发安全：配网期间避免与其它 WiFi 操作（如扫描、自动重连）冲突。
  8. 联网校时：WiFi 连接成功后，通过 NTP 获取当前时间，按北京时间（UTC+8）格式化后打印到串口。

6.3 完成标准

  • 手机下发 SSID/密码后，先收到"处理中"，连接成功后收到成功结果与 IP；失败时收到对应错误。
  • 能返回扫描到的 WiFi 列表（名称 / 信号强度 / 加密类型）。
  • WiFi 状态变化时手机端能收到状态推送。
  • 蓝牙回调不被耗时操作阻塞，配网过程可稳定完成。
  • WiFi 连接成功后，串口能打印出正确的北京时间（UTC+8，格式如 2026-09-11 17:00:00）。

七、任务四：WiFi 配置持久化与开机自动重连

7.1 任务目标

在任务三的基础上，把配网成功的 WiFi 信息保存到 Flash，使设备复位或断电重启后能自动扫描并连接已保存的 WiFi。

7.2 功能需求

  1. 配置持久化：配网成功后，将 SSID 与密码保存到 Flash，掉电不丢失。
  2. 多网络保存：支持保存多个 WiFi 配置，并能查询、删除已保存的网络（按训练方要求）。
  3. 开机自动重连：设备复位或上电后，读取 Flash 中已保存的 WiFi 配置，自动扫描并连接可用网络，无需重新配网。
  4. 选择与重试：存在多个已保存网络时，按信号强度或保存顺序选择合适的网络连接；连接失败按一定间隔自动重试。
  5. 状态反馈：自动重连过程中，通过附录 B 的状态推送通道向手机反馈 WiFi 状态变化。
  6. 容错：Flash 无配置或全部连接失败时，保持可被蓝牙配网的状态，且不阻塞其它功能。

7.3 完成标准

  • 配网成功后配置写入 Flash，断电 / 复位后仍然存在。
  • 复位后设备自动扫描并连接已保存的 WiFi，无需重新配网。
  • 保存多个网络时能正确选择并连接可用网络。
  • 连接失败能自动重试，且不阻塞其它功能。
  • 能说明 Flash 存储结构与开机自动重连流程。

八、训练建议

  1. 每个任务先画数据流图 / 时序图、先定协议再编码，便于自测。
  2. 雷达数据可先确认帧结构与校验正确，再实现字段解析与打印。
  3. 多任务开发时先明确"谁生产、谁消费、如何同步"，再动手写代码。
  4. 蓝牙通信建议使用调试 App 观察原始字节，确认分包与重组正确。
  5. 养成记录调试过程的习惯：现象 → 定位 → 原因 → 解决，便于复盘。

附录 A：雷达串口通信协议

A.1 物理层

参数 值
波特率 115200
数据位 / 停止位 / 校验 8 / 1 / 无（8N1）
通信方式 主控下发命令 + 雷达主动上报

A.2 帧格式

雷达与主控之间所有数据均采用如下格式，多字节字段均为大端：

53 59 | CTRL | CMD | LEN_H LEN_L | DATA... | CHECKSUM | 54 43
字段 长度 说明
帧头 2 固定 0x53 0x59
CTRL 控制字 1 数据类别（人体存在 / 呼吸 / 心率 / 睡眠）
CMD 命令字 1 具体数据项；上报帧中最高位置 1（如 0x03 与 0x83 同义）
LEN 2 DATA 长度，大端
DATA N 数据域
CHECKSUM 1 校验和
帧尾 2 固定 0x54 0x43

校验和：从帧头第一个字节（0x53）累加到 DATA 最后一个字节，取累加和低 8 位，即：

CHECKSUM = (sum(frame[0] .. frame[帧长-4])) & 0xFF      // 位于 frame[帧长-3]

A.3 控制字与数据项

CTRL = 0x80（人体存在）

CMD DATA 含义
0x00 / 0x80 1B 开关上报，0x01 为开启
0x01 1B 人体存在：0 无人 / 1 有人
0x02 1B 运动状态：0 无 / 1 静止 / 2 活跃
0x03 1B 体动参数（0~100）
0x04 2B 人体距离（cm）
0x05 6B 坐标 X / Y / Z，各 2B；每值最高位为符号位（1 表示负）

CTRL = 0x81（呼吸）

CMD DATA 含义
0x00 / 0x80 1B 开关上报
0x01 1B 呼吸状态
0x02 1B 呼吸率（次/分）
0x05 5B 呼吸波形，实际值 = 字节值 − 128

CTRL = 0x85（心率）

CMD DATA 含义
0x00 / 0x80 1B 开关上报
0x02 1B 心率（BPM）
0x05 5B 心跳波形，实际值 = 字节值 − 128

CTRL = 0x84（睡眠）

CMD DATA 含义
0x00 / 0x80 1B 开关上报
0x01 / 0x81 1B 床状态（入床 / 离床）
0x03 / 0x83 2B 清醒时长
0x04 / 0x84 2B 浅睡时长
0x05 / 0x85 2B 深睡时长
0x06 / 0x86 1B 睡眠评分
0x0C / 0x8D 8B 综合状态：存在(1)、睡眠状态(1)、平均呼吸(1)、平均心率(1)、翻身次数(1)、大幅运动比例(1)、小幅运动比例(1)、呼吸暂停次数(1)
0x0D / 0x8F 12B 睡眠统计：评分(1)、总睡眠时长(2)、清醒比例(1)、浅睡比例(1)、深睡比例(1)、离床时间(1)、翻身计数(1)、翻身次数(1)、平均呼吸(1)、平均心率(1)、呼吸暂停次数(1)
0x0E / 0x8E 1B 异常状态
0x10 / 0x90 1B 睡眠等级
0x11 / 0x91 1B 挣扎报警
0x12 / 0x92 1B 无人报警

A.4 主控命令帧

命令帧固定为 10 字节：

53 59 | CTRL | CMD | 00 01 | VALUE | CHECKSUM | 54 43
  • LEN 固定为 0x0001，DATA 为 1 字节 VALUE。
  • CHECKSUM 为前 7 字节的累加和低 8 位。

A.5 常用命令示例

作用 命令帧（HEX）
使能人体存在上报 53 59 80 00 00 01 01 2E 54 43
使能呼吸上报 53 59 81 00 00 01 01 2F 54 43
使能心率上报 53 59 85 00 00 01 01 33 54 43
使能睡眠上报 53 59 84 00 00 01 01 32 54 43
查询人体存在 53 59 80 80 00 01 0F BC 54 43

控制字、命令字与参数含义最终以雷达模组手册为准；上表为按本协议规则推导的示例，学员须自行验证。

附录 B：蓝牙通信协议

B.1 总体设计

  1. 所有业务数据统一封装为 TLV 二进制帧，通过 GATT Notify 分包发送。
  2. 客户端必须先按特征 UUID 分流，再按命令字 CMD 解析。
  3. b1/b2 为一问一答通道：客户端写 b1，设备从 b2 通知响应。
  4. a1/a2/b3 为主动推送通道，不参与请求响应匹配。
  5. 命令结果只以 TLV_RESULT_CODE 为准。
  6. 状态变化通过 b3 推送，与命令结果解耦。

B.2 GATT 服务与特征

Radar Data Service：a8c1e5c0-3d5d-4a9d-8d5e-7c8b6a4e2f1a

名称 UUID 属性 方向 职责
a1 beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a1 NOTIFY 设备→客户端 连续雷达数据推送
a2 beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a2 NOTIFY 设备→客户端 雷达状态推送

Device Config Service：a8c1e5c0-3d5d-4a9d-8d5e-7c8b6a4e2f1b

名称 UUID 属性 方向 职责
b1 beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26b1 WRITE 客户端→设备 命令写入
b2 beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26b2 NOTIFY 设备→客户端 命令响应
b3 beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26b3 NOTIFY 设备→客户端 设备信息 / 状态推送

B.3 帧格式

SOF1 SOF2 VERSION CMD SEQ LEN_H LEN_L PAYLOAD CRC_H CRC_L
 AA   55    01     xx  xx   xx    xx     ...     xx    xx
字段 长度 说明
SOF1 / SOF2 2 固定 0xAA 0x55
VERSION 1 协议版本，当前 0x01
CMD 1 命令码
SEQ 1 命令请求序列号；主动推送由设备侧决定（b3、a2 固定为 0，a1 连续推送为设备侧自增），客户端对主动推送不按 seq 匹配
LEN 2 PAYLOAD 长度，大端
PAYLOAD N TLV 数据区
CRC 2 CRC16-CCITT，大端
  • CRC 计算范围：从 VERSION 到 PAYLOAD 末尾，不含 SOF1/SOF2 与 CRC 本身。
  • CRC 参数：多项式 0x1021，初值 0xFFFF，输入/输出不反转，无最终异或（CRC16-CCITT-FALSE）。
  • 最小帧长：9 字节（空载荷）。

B.4 Notify 分包与重组

Notify 单包可能小于整帧，设备按固定 20 字节分片发送。客户端必须为 a1 / a2 / b2 / b3 各维护一个重组缓冲区，按帧头 + LEN + CRC 提取完整帧。

B.5 命令码

命令 值 通道 说明
CMD_PING 0x01 b1/b2 Ping
CMD_QUERY_STATUS 0x10 b1/b2 查询设备状态
CMD_QUERY_RADAR 0x12 b1/b2 查询雷达快照
CMD_START_CONTINUOUS 0x14 b1/b2 启动连续推送
CMD_STOP_CONTINUOUS 0x16 b1/b2 停止连续推送
CMD_RADAR_SLEEP_QUERY 0x17 b1/b2 雷达睡眠查询开关
CMD_CONTINUOUS_PUSH 0x18 a1 连续数据主动推送
CMD_DEVICE_INFO_PUSH 0x19 b3 设备信息 / 状态推送
CMD_RADAR_STATUS_PUSH 0x1A a2 雷达状态推送
CMD_WIFI_SCAN 0x20 b1/b2 WiFi 扫描
CMD_WIFI_CONFIG 0x22 b1/b2 WiFi 配网
CMD_GET_SAVED_WIFI 0x24 b1/b2 查询已保存 WiFi
CMD_DELETE_SAVED_WIFI 0x26 b1/b2 删除已保存 WiFi
CMD_ERROR_RESP 0x7E b2 协议层错误响应

B.6 TLV 编码

TYPE(1) LEN_H(1) LEN_L(1) VALUE(N)

B.7 TLV 类型

设备信息

TLV 值 类型 说明
TLV_RESULT_CODE 0x02 uint8 结果码
TLV_TIMESTAMP 0x04 uint32 时间戳（ms）
TLV_PROTOCOL_VERSION 0x05 string 协议版本
TLV_DEVICE_SN 0x06 uint64 设备序列号
TLV_FIRMWARE_VERSION 0x07 string 固件版本
TLV_DEVICE_TYPE 0x08 string 设备类型
TLV_MAC_ADDRESS 0x09 string MAC 地址

雷达数据

TLV 值 类型 说明
TLV_HEART_RATE_X10 0x10 uint16 心率 ×10
TLV_BREATH_RATE_X10 0x11 uint16 呼吸率 ×10
TLV_PRESENCE 0x12 uint8 人体存在
TLV_MOTION 0x13 uint8 运动状态
TLV_SLEEP_STATE 0x14 uint8 睡眠状态
TLV_DISTANCE_CM 0x15 uint16 距离（cm）
TLV_POS_X_MM 0x16 int16 X 坐标（mm）
TLV_POS_Y_MM 0x17 int16 Y 坐标（mm）
TLV_POS_Z_MM 0x18 int16 Z 坐标（mm）
TLV_BODY_MOVEMENT 0x19 uint8 体动

WiFi

TLV 值 类型 说明
TLV_SSID 0x20 string WiFi 名称
TLV_PASSWORD 0x21 string WiFi 密码
TLV_WIFI_COUNT 0x22 uint16 WiFi 数量
TLV_WIFI_ITEM 0x23 block WiFi 列表项
TLV_RSSI 0x24 int8 信号强度
TLV_SECURITY 0x25 uint8 加密类型

控制与状态

TLV 值 类型 说明
TLV_INTERVAL_MS 0x31 uint16 推送间隔（ms）
TLV_RADAR_SLEEP_ENABLED 0x32 uint8 雷达睡眠查询开关
TLV_DEVICE_STATUS 0x33 uint8 b3 状态推送
TLV_WIFI_STATUS 0x34 uint8 WiFi 状态
TLV_MQTT_STATUS 0x35 uint8 MQTT 状态
TLV_RADAR_SLEEP_STATUS 0x36 uint8 雷达睡眠查询状态
TLV_LED_ENABLED 0x37 uint8 指示灯开关

通用

TLV 值 类型 说明
TLV_IP_ADDRESS 0x41 string IP 地址
TLV_WIFI_CONFIGURED 0x42 uint8 是否已保存 WiFi
TLV_WIFI_CONNECTED 0x43 uint8 WiFi 是否连接
TLV_ECHO_CONTENT 0x44 string 回显内容

波形

TLV 值 类型 说明
TLV_HEART_WAVEFORM 0x60 uint8 心跳波形（原值 + 128）
TLV_BREATH_WAVEFORM 0x61 uint8 呼吸波形（原值 + 128）

B.8 结果码

结果码 值 说明
SUCCESS 0x00 成功
PROCESSING 0x01 已接收，处理中
ERR_PROTO_CMD_UNKNOWN 0x13 未知命令
ERR_PROTO_PARAM_MISSING 0x14 参数缺失
ERR_PROTO_PARAM_INVALID 0x15 参数非法
ERR_PROTO_BUSY 0x16 设备忙
ERR_PROTO_FRAME_TOO_LARGE 0x18 帧过大
ERR_WIFI_SCAN_TIMEOUT 0x20 扫描超时
ERR_WIFI_SSID_NOT_FOUND 0x21 未找到 SSID
ERR_WIFI_WRONG_PASSWORD 0x22 密码错误
ERR_WIFI_SIGNAL_WEAK 0x25 信号弱
ERR_WIFI_BUSY 0x26 WiFi 忙
ERR_DEV_STATE_INVALID 0x40 状态不允许
ERR_DEV_STORAGE_FAIL 0x41 存储失败
ERR_DEV_QUEUE_FULL 0x42 队列已满

B.9 设备状态码

用于 TLV_DEVICE_STATUS / TLV_WIFI_STATUS / TLV_MQTT_STATUS / TLV_RADAR_SLEEP_STATUS：

状态 值
WIFI_DISCONNECTED 0x10
WIFI_CONNECTING 0x11
WIFI_CONNECTED 0x12
WIFI_FAILED 0x13
DEV_MQTT_DISCONNECTED 0x20
DEV_MQTT_CONNECTING 0x21
DEV_MQTT_CONNECTED 0x22
DEV_MQTT_FAILED 0x23
RADAR_SLEEP_QUERY_DISABLED 0x30
RADAR_SLEEP_QUERY_ENABLED 0x31
LED_DISABLED 0x32
LED_ENABLED 0x33

B.10 主要命令交互

CMD_QUERY_STATUS（0x10）

  • 请求：无载荷。
  • 响应（b2）：TLV_RESULT_CODE + 设备信息 TLV（TLV_PROTOCOL_VERSION、TLV_FIRMWARE_VERSION、TLV_DEVICE_TYPE、TLV_MAC_ADDRESS，存在 SN 时附 TLV_DEVICE_SN）+ TLV_WIFI_CONFIGURED、TLV_WIFI_CONNECTED、TLV_IP_ADDRESS（已连接时）、TLV_SSID（已连接时）、TLV_WIFI_STATUS、TLV_MQTT_STATUS、TLV_RADAR_SLEEP_STATUS、TLV_LED_ENABLED。

CMD_QUERY_RADAR（0x12）

  • 请求：无载荷。
  • 响应（b2）：TLV_RESULT_CODE + TLV_PRESENCE、TLV_HEART_RATE_X10、TLV_BREATH_RATE_X10、TLV_MOTION、TLV_DISTANCE_CM、TLV_POS_X_MM、TLV_POS_Y_MM、TLV_POS_Z_MM、TLV_BODY_MOVEMENT；seq 与请求一致。

CMD_START_CONTINUOUS（0x14）

  • 请求：TLV_INTERVAL_MS（有效范围 100~10000 ms）。
  • 响应：TLV_RESULT_CODE，成功时附 TLV_INTERVAL_MS；参数缺失/非法返回对应错误码。
  • 启动后设备按间隔通过 a1 推送 CMD_CONTINUOUS_PUSH(0x18) 帧。

CMD_STOP_CONTINUOUS（0x16）

  • 请求无载荷；停止推送，幂等操作，始终返回 SUCCESS。

CMD_CONTINUOUS_PUSH（0x18，a1 推送）

  • 载荷：TLV_TIMESTAMP、TLV_PRESENCE、TLV_HEART_RATE_X10、TLV_BREATH_RATE_X10、TLV_MOTION、TLV_DISTANCE_CM 等。

CMD_WIFI_SCAN（0x20）

  • 请求无载荷。先回 PROCESSING；完成后回 TLV_RESULT_CODE + TLV_WIFI_COUNT + 多个 TLV_WIFI_ITEM（每项含 TLV_SSID、TLV_RSSI、TLV_SECURITY）。

CMD_WIFI_CONFIG（0x22）

  • 请求：TLV_SSID、TLV_PASSWORD。
  • 先回 PROCESSING（可含 TLV_SSID）；完成后回 SUCCESS + TLV_SSID + TLV_IP_ADDRESS，失败回对应错误码。

CMD_GET_SAVED_WIFI（0x24）

  • 响应：TLV_RESULT_CODE + TLV_WIFI_COUNT + 多个 TLV_WIFI_ITEM。

CMD_DELETE_SAVED_WIFI（0x26）

  • 请求：TLV_SSID；响应：TLV_RESULT_CODE。

CMD_DEVICE_INFO_PUSH（0x19，b3 推送）

  • seq = 0；载荷为 TLV_DEVICE_STATUS，或设备信息 TLV（TLV_RESULT_CODE、协议版本、固件版本、设备类型、MAC、SN 等）。仅在状态变化时推送。

B.11 异步长命令模型

适用于 CMD_WIFI_SCAN、CMD_WIFI_CONFIG：

客户端 --b1--> 请求
设备   --b2--> 原命令码, 原 seq, RESULT_CODE = PROCESSING(0x01)
        ... 后台处理 ...
设备   --b2--> 原命令码, 原 seq, RESULT_CODE = SUCCESS 或 ERR_XXX + 业务 TLV

运行状态（WiFi 等）通过 b3 的 CMD_DEVICE_INFO_PUSH(0x19) + TLV_DEVICE_STATUS 推送。

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