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#ifndef RADAR_COMMAND_SERVICE_H
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#define RADAR_COMMAND_SERVICE_H
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#include "typedef.h"
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/*
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* radar_command_service
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*
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* 职责：
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* - 按参考工程顺序发送R60ABD1启动命令
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* - 启动完成后按周期轮询查询命令
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* - 控制是否跳过睡眠相关查询
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*
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* 调度任务由本模块内部持有。
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*
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* 不负责：
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* - UART硬件初始化
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* - 雷达接收/协议解析
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* - radar_manager状态
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* - MQTT/WiFi
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*/
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/*
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* 初始化并启动命令调度任务。
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*
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* 调用前要求：
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* radar_uart_init() 已成功
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* radar_r60abd1_init() 已成功
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*
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* 重复调用安全：已经启动时直接返回0。
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*/
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int radar_command_service_init(void);
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/*
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* 是否发送睡眠相关周期查询。
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*
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* 默认开启，与ESP32参考工程一致。
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*
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* enabled:
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* 0 跳过84/8D和84/90
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* 非0 正常发送
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*/
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void radar_command_service_set_sleep_query_enabled(u8 enabled);
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/*
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* 获取当前睡眠查询开关。
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*/
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u8 radar_command_service_get_sleep_query_enabled(void);
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#endif
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