除了显示驱动，其余全部测试通过

radar/radar_command_service.h

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+#ifndef RADAR_COMMAND_SERVICE_H
+#define RADAR_COMMAND_SERVICE_H
+
+#include "typedef.h"
+
+
+/*
+ * radar_command_service
+ *
+ * 职责：
+ * - 按参考工程顺序发送R60ABD1启动命令
+ * - 启动完成后按周期轮询查询命令
+ * - 控制是否跳过睡眠相关查询
+ *
+ * 调度任务由本模块内部持有。
+ *
+ * 不负责：
+ * - UART硬件初始化
+ * - 雷达接收/协议解析
+ * - radar_manager状态
+ * - MQTT/WiFi
+ */
+
+
+/*
+ * 初始化并启动命令调度任务。
+ *
+ * 调用前要求：
+ * radar_uart_init() 已成功
+ * radar_r60abd1_init() 已成功
+ *
+ * 重复调用安全：已经启动时直接返回0。
+ */
+int radar_command_service_init(void);
+
+
+/*
+ * 是否发送睡眠相关周期查询。
+ *
+ * 默认开启，与ESP32参考工程一致。
+ *
+ * enabled:
+ *   0    跳过84/8D和84/90
+ *   非0  正常发送
+ */
+void radar_command_service_set_sleep_query_enabled(u8 enabled);
+
+
+/*
+ * 获取当前睡眠查询开关。
+ */
+u8 radar_command_service_get_sleep_query_enabled(void);
+
+
+#endif