优化雷达信号处理,添加心率和呼吸率平滑处理和异常值检测

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2026-02-28 14:39:03 +08:00
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# 删除无用代码优化项目
## 目标
在保持API功能不变的情况下,删除项目中没有用的代码部分,减少Flash占用,提高代码可读性。
## 分析结果
通过对代码库的分析,我发现了以下可以删除的无用部分:
### 1. main.cpp
- **I2S相关配置**:第17-18行的I2S配置定义,因为使用的是直接ADC读取方式
- **setup_i2s()函数**:第127-131行,只是一个空函数,没有实际功能
- **重复的雷达处理调用**:第166行的`radar_vitals_process(&sample, &vitals);`调用,因为已经在第163行调用了`radar_process(I_buf, Q_buf, DATA_LEN);`
- **冗余的WiFi连接成功消息**:第357行,总是会执行,即使WiFi连接失败
- **注释掉的代码**:第361-364行,已经被注释掉,没有实际功能
### 2. radar_vitals.cpp
- **旧的信号处理函数**:第29-41行的`bp_breath``bp_heart`函数,使用的是新的处理方法
- **重复的相位解缠函数**:第44-50行的`unwrap`函数,在`radar_process`中已经实现
- **旧的BPM计算函数**:第53-80行的`calc_bpm`函数,使用的是新的频率估计方法
- **旧的主处理函数**:第203-252行的`radar_vitals_process`函数,使用的是新的`radar_process`函数
- **未使用的系统参数**:第12-15行的实时系统参数定义
- **未使用的缓冲区大小**:第18行的`RADAR_BUFFER_SIZE`定义
- **未使用的队列长度**:第19行的`QUEUE_LENGTH`定义
- **未使用的变量**:第14-17行的`phase_buf``buf_idx``I_mean``Q_mean``prev_phase`变量
### 3. ble_api.cpp
- **未使用的函数**:第60-73行的`sendCustomJSONData`函数
- **未使用的函数**:第194-197行的`sendRawEchoResponse`函数
- **无效的超时处理**:第369-378行的超时处理代码,因为相关变量没有被设置
### 4. io_flash.h
- **重复的常量定义**:第40-50行的常量定义,已经在`io_flash.cpp`中定义
### 5. io_flash.cpp
- **重复的局部变量**:第15-23行的局部变量定义,在函数内部已经有局部定义
## 实施步骤
1. **修改main.cpp**:删除I2S相关配置、setup_i2s()函数、重复的雷达处理调用、冗余的WiFi连接成功消息和注释掉的代码
2. **修改radar_vitals.cpp**:删除旧的信号处理函数、重复的相位解缠函数、旧的BPM计算函数、旧的主处理函数、未使用的系统参数和变量
3. **修改ble_api.cpp**:删除未使用的函数和无效的超时处理代码
4. **修改io_flash.h**:删除重复的常量定义
5. **修改io_flash.cpp**:删除重复的局部变量
6. **编译项目**:确保项目能够成功编译,没有错误
7. **验证功能**:确保API功能保持不变
## 预期结果
- 减少Flash占用,提高代码可读性
- 保持API功能不变,确保系统正常运行
- 消除冗余代码,减少维护成本