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新人项目训练任务书.md

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 - ESP32-S3 技术参考手册、Arduino-ESP32 / ESP-IDF 官方文档；
 - FreeRTOS 官方文档；
 - 蓝牙 GATT 规范及 ESP32 蓝牙例程；
-- 本任务书**附录 A：雷达串口通信协议**与**附录 B：蓝牙通信协议**（学员须严格按协议实现）。
+- 本任务书 [**附录 A：雷达串口通信协议**](#附录-a雷达串口通信协议) 与 [**附录 B：蓝牙通信协议**](#附录-b蓝牙通信协议)（学员须严格按协议实现）。
 
 ## 三、通用要求
 
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 ### 4.2 功能需求
 
 1. 正确初始化调试串口与雷达串口，串口参数依据雷达数据手册设置。
-2. 从雷达串口接收字节流，依据**附录 A 雷达串口通信协议**对字节流进行**组帧**。
+2. 从雷达串口接收字节流，依据 [**附录 A 雷达串口通信协议**](#附录-a雷达串口通信协议) 对字节流进行**组帧**。
 3. 对每个完整帧进行**校验**，校验失败的帧必须丢弃并给出提示。
-4. 通过串口 0 打印**人类可读的关键信息**：解析帧内容后，按字段输出人体存在、运动状态、距离、坐标、心率、呼吸、睡眠等信息（字段定义见附录 A），要求信息清晰、易于查看。
-5. 雷达模组上电后不会主动上报，需按附录 A 发送使能命令后才输出数据；需实现命令帧的构造与发送（含校验和计算）。
+4. 通过串口 0 打印**人类可读的关键信息**：解析帧内容后，按字段输出人体存在、运动状态、距离、坐标、心率、呼吸、睡眠等信息（字段定义见 [附录 A](#附录-a雷达串口通信协议)），要求信息清晰、易于查看。
+5. 雷达模组上电后不会主动上报，需按 [附录 A](#附录-a雷达串口通信协议) 发送使能命令后才输出数据；需实现命令帧的构造与发送（含校验和计算）。
 6. 程序运行稳定，接收过程不阻塞、不丢帧，缓冲区溢出时能自动恢复。
 
 ### 4.3 完成标准
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 - [ ] 串口 0 能稳定输出人类可读的解析结果，字段含义正确、无乱码。
 - [ ] 人体靠近/远离时，能观察到数据实时变化。
 - [ ] 人为构造校验错误的帧，程序能识别并丢弃。
-- [ ] 能清晰说明附录 A 的帧格式、校验算法与字段布局。
+- [ ] 能清晰说明 [附录 A](#附录-a雷达串口通信协议) 的帧格式、校验算法与字段布局。
 
 ## 五、任务二：引入实时操作系统并新增蓝牙数据传输任务
 
 ### 5.1 任务目标
 
-将任务一改造成基于实时操作系统（FreeRTOS）的多任务架构，并新增一个蓝牙数据传输任务，把采集到的雷达数据按**附录 B 蓝牙通信协议**发送给手机端。
+将任务一改造成基于实时操作系统（FreeRTOS）的多任务架构，并新增一个蓝牙数据传输任务，把采集到的雷达数据按 [**附录 B 蓝牙通信协议**](#附录-b蓝牙通信协议) 发送给手机端。
 
 ### 5.2 功能需求
 
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    - **数据通知通道**：周期性或在数据变化时向手机推送雷达数据；
    - **命令通道**：接收手机写入的命令，并按命令返回对应响应。
 5. **命令功能**：至少支持"启动连续推送""停止连续推送""查询一次数据"，并对未知命令返回错误响应。
-6. **按附录 B 实现蓝牙传输协议**：严格按协议规定的 GATT 服务/特征、帧格式、TLV 编码、命令码、错误码实现；要求：
+6. **按 [附录 B](#附录-b蓝牙通信协议) 实现蓝牙传输协议**：严格按协议规定的 GATT 服务/特征、帧格式、TLV 编码、命令码、错误码实现；要求：
    - 发送端支持**分包**，接收端支持**重组**；
    - 命令响应与请求通过序列号**一一对应**；
    - 接收端校验 CRC 并丢弃非法帧。
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 - [ ] 手机端写入查询命令，能收到匹配的响应（序列号一致、校验正确）。
 - [ ] 启动 / 停止连续推送命令均生效；未知命令返回错误响应。
 - [ ] 多任务运行稳定，无明显阻塞与看门狗复位。
-- [ ] 能说明任务划分、队列/互斥设计，以及附录 B 协议的实现要点。
+- [ ] 能说明任务划分、队列/互斥设计，以及 [附录 B](#附录-b蓝牙通信协议) 协议的实现要点。
 
 ## 六、任务三：新增蓝牙配网任务
 
 ### 6.1 任务目标
 
-在任务二基础上，新增一个蓝牙配网任务，按**附录 B 蓝牙通信协议**的配网命令，实现通过手机蓝牙下发 WiFi 信息，使设备完成联网。
+在任务二基础上，新增一个蓝牙配网任务，按 [**附录 B 蓝牙通信协议**](#附录-b蓝牙通信协议) 的配网命令，实现通过手机蓝牙下发 WiFi 信息，使设备完成联网。
 
 ### 6.2 功能需求
 
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 2. **多网络保存**：支持保存多个 WiFi 配置，并能查询、删除已保存的网络（按训练方要求）。
 3. **开机自动重连**：设备复位或上电后，读取 Flash 中已保存的 WiFi 配置，自动扫描并连接可用网络，无需重新配网。
 4. **选择与重试**：存在多个已保存网络时，按信号强度或保存顺序选择合适的网络连接；连接失败按一定间隔自动重试。
-5. **状态反馈**：自动重连过程中，通过附录 B 的状态推送通道向手机反馈 WiFi 状态变化。
+5. **状态反馈**：自动重连过程中，通过 [附录 B](#附录-b蓝牙通信协议) 的状态推送通道向手机反馈 WiFi 状态变化。
 6. **容错**：Flash 无配置或全部连接失败时，保持可被蓝牙配网的状态，且不阻塞其它功能。
 
 ### 7.3 完成标准