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#ifndef R60ABD1_H
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#define R60ABD1_H
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#include "typedef.h"
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/*
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* R60ABD1最新状态快照。
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*
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* 该结构只表示“当前最新值”，
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* 不负责历史数据存储。
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*/
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struct radar_r60abd1_data {
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/* 人体存在/运动 */
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u8 presence;
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u8 motion;
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u8 body_movement;
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/* 距离 */
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u16 distance_cm;
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/*
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* 心率/呼吸率。
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*
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* x10保存：
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* 例如 72.0 bpm -> 720
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*/
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u16 heart_rate_x10;
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u16 breath_rate_x10;
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/* 睡眠状态 */
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u8 sleep_state;
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/* XYZ坐标 */
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s16 pos_x_mm;
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s16 pos_y_mm;
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s16 pos_z_mm;
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/* 最新波形采样值 */
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u8 heart_waveform;
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u8 breath_waveform;
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/*
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* 最近一次“已识别业务数据更新”的系统时间。
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*
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* 未知但checksum正确的合法帧不会刷新该时间。
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* 单位：ms。
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*/
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u32 update_ms;
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/* 运行统计 */
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u32 rx_bytes;
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/*
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* checksum正确的合法帧总数。
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* 包含当前没有解析业务含义的帧。
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*/
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u32 frame_count;
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/*
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* 当前parser真正识别并更新业务字段的帧数。
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*/
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u32 data_update_count;
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u32 checksum_errors;
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};
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/*
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* 初始化R60ABD1协议层。
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*
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* 必须在input/get_data之前调用。
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*/
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int radar_r60abd1_init(void);
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/*
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* 输入UART收到的原始字节流。
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*/
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int radar_r60abd1_input_bytes(
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const u8 *data,
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u16 len
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);
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/*
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* 获取当前最新状态快照。
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*
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* 内部使用mutex保护。
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*/
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int radar_r60abd1_get_data(
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struct radar_r60abd1_data *out
|
|
);
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/*
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* 发送一条已经组好的R60ABD1协议命令。
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*/
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int radar_r60abd1_send_command(
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const u8 *cmd,
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u16 len
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|
);
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#endif |