#ifndef RADAR_COMMAND_SERVICE_H
#define RADAR_COMMAND_SERVICE_H

#include "typedef.h"


/*
 * radar_command_service
 *
 * 职责：
 * - 按参考工程顺序发送R60ABD1启动命令
 * - 启动完成后按周期轮询查询命令
 * - 控制是否跳过睡眠相关查询
 *
 * 调度任务由本模块内部持有。
 *
 * 不负责：
 * - UART硬件初始化
 * - 雷达接收/协议解析
 * - radar_manager状态
 * - MQTT/WiFi
 */


/*
 * 初始化并启动命令调度任务。
 *
 * 调用前要求：
 * radar_uart_init() 已成功
 * radar_r60abd1_init() 已成功
 *
 * 重复调用安全：已经启动时直接返回0。
 */
int radar_command_service_init(void);


/*
 * 是否发送睡眠相关周期查询。
 *
 * 默认开启，与ESP32参考工程一致。
 *
 * enabled:
 *   0    跳过84/8D和84/90
 *   非0  正常发送
 */
void radar_command_service_set_sleep_query_enabled(u8 enabled);


/*
 * 获取当前睡眠查询开关。
 */
u8 radar_command_service_get_sleep_query_enabled(void);


#endif