#ifndef R60ABD1_H
#define R60ABD1_H

#include "typedef.h"


/*
 * R60ABD1最新状态快照。
 *
 * 该结构只表示“当前最新值”，
 * 不负责历史数据存储。
 */
struct radar_r60abd1_data {

    /* 人体存在/运动 */
    u8 presence;
    u8 motion;
    u8 body_movement;

    /* 距离 */
    u16 distance_cm;

    /*
     * 心率/呼吸率。
     *
     * x10保存：
     * 例如 72.0 bpm -> 720
     */
    u16 heart_rate_x10;
    u16 breath_rate_x10;

    /* 睡眠状态 */
    u8 sleep_state;

    /* XYZ坐标 */
    s16 pos_x_mm;
    s16 pos_y_mm;
    s16 pos_z_mm;

    /* 最新波形采样值 */
    u8 heart_waveform;
    u8 breath_waveform;

    /*
     * 最近一次“已识别业务数据更新”的系统时间。
     *
     * 未知但checksum正确的合法帧不会刷新该时间。
     * 单位：ms。
     */
    u32 update_ms;

    /* 运行统计 */
    u32 rx_bytes;

    /*
     * checksum正确的合法帧总数。
     * 包含当前没有解析业务含义的帧。
     */
    u32 frame_count;

    /*
     * 当前parser真正识别并更新业务字段的帧数。
     */
    u32 data_update_count;

    u32 checksum_errors;
};


/*
 * 初始化R60ABD1协议层。
 *
 * 必须在input/get_data之前调用。
 */
int radar_r60abd1_init(void);


/*
 * 输入UART收到的原始字节流。
 */
int radar_r60abd1_input_bytes(
    const u8 *data,
    u16 len
);


/*
 * 获取当前最新状态快照。
 *
 * 内部使用mutex保护。
 */
int radar_r60abd1_get_data(
    struct radar_r60abd1_data *out
);


/*
 * 发送一条已经组好的R60ABD1协议命令。
 */
int radar_r60abd1_send_command(
    const u8 *cmd,
    u16 len
);


#endif